ÖPNV
Die Gemeinde Essingen ist an das Liniennetz der Verkehrsgemeinschaft Aalen und deren Partner angeschlossen. So können neben dem Hauptort auch die Teilorte Forst und Lauterburg sowie die Industriegebiete Stockert und Dauerwang bequem mit den Buslinien 40, 42, 43, 44 und 48 erreicht werden.